在别人的博客上学习了友元函数和进一步理解了优先队列，觉得priority—queue的确很有用。

题解：首先，如果按照题目给的错误暗示从朋友开始寻找angle则会很麻烦，于是用广搜的特性，从angle出发向四处扩展即可，遇到卫兵要加2，但是要注意由于这种广搜并非步数优先，所以我们利用A*搜索的思想，每次取最优的步数的进行搜索。

#include 
    
       #include 
     
      #include 
      
       using namespace std;  char map[205][205];  int V[205][205],n,m;int dir[4][2]={
   {-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};    struct node{      int x,y;      int time;      friend bool operator < (const node &a,const node &b)  //友元函数     {          return a.time>b.time;      }  };  int go(int x,int y){      if(0<=x&&x
       
        <=y&&y